Урицкий районный народный суд образован в августе 1928 года и функционировал до октября 1941 года. В связи с временной оккупацией района с 2 октября 1941 года по 5 августа 1943 года народный суд не функционировал. В августе 1943 года после освобождения территории Урицкого района вновь был создан районный народный суд. Ввиду отсутствия помещения народный суд размещался в частном доме в с. Георгиевское Богдановского сельского Совета Урицкого района и только в 1945 году был перемещен в отремонтированное помещение пос. Нарышкино. В 1954 году было построено специальное здание народного суда.

В 1963 году в связи с реорганизацией районов были объединены народные суды, Урицкого, Сосковского, Шаблыкинского и Хотынецкого районов в один Урицкий районный народный суд, расположенный в пос. Нарышкино. В 1964 году были выделены Шаблыкинский и Хотынецкий народные суды.Распоряжением Президента РФ № 32-рп от 3 сентября 1991 года и решением № 206 от 10 октября 1991 года здание Урицкого райисполкома передано отделу юстиции для размещения Урицкого районного народного суда, где располагается по сей день. Предположительно с 1996 года Урицкий районный народный суд был переименован в Урицкий районный суд.

В соответствии со статьей 4 Федерального конституционного закона от 31 декабря 1996 г. N 1-ФКЗ "О судебной системе Российской Федерации", районные суды относятся к судам системы федеральных судов общей юрисдикции, являясь судами низшего уровня.

В качестве суда первой инстанции районный суд рассматривает все гражданские и уголовные дела, за исключением дел, подсудных вышестоящим судам и мировым судьям, а также административные дела, подсудные районным  судам, дела о восстановлении на работе. Районным судам, в частности, подсудны административные дела о правонарушениях, влекущих  за  собой административное  наказание,  которое  вправе  назначить только судья, производство по которым  осуществляется  в форме административного  расследования;  дела,  влекущие административное выдворение  за   пределы   РФ;   дела, переданные в  суд  органами  и  должностными  лицами, к которым дело поступило.

В соответствии со статьей 21 1-ФКЗ, районный суд является непосредственно вышестоящей судебной инстанцией по отношению к мировым судьям, действующим на территории соответствующего судебного района, он рассматривает апелляционные жалобы на решения мировых судей, не вступившие в законную силу.