С 21 февраля 1975 г. на основании Указа президиума Верховного Совета РСФСР №5 (87/2) на территории Печорского района Коми АССР был образован самостоятельный район. С образованием района и в соответствии с Приказом Министерства юстиции  №2/38 от 19 сентября 1975 г. был образован Усинский народный суд Министерства юстиции Коми АССР.
    
Указом Президиума Верховного Совета РСФСР от 20 июля 1984 г. рабочий поселок Усинск Усинского района отнесен к категории городов республиканского подчинения с сохранением за городом прежнего наименования.
    
17 августа 1984 г. состоялась первая организационная сессия Усинского городского Совета народных депутатов, на котором было признано называть Усинский народный суд Усинским городским народным судом Министерства юстиции Коми АССР.  С 1975 г. по 1993 г. здание суда располагалось в поселке Пионерном, сначала в одном деревянном двухэтажном здании, потом в другом.
    
04.01.1993 г. в здании произошел пожар вследствие чего Усинский суд переехал в здание Треста «Усинскстрой» по адресу ул. Нефтяников, д.33.
    
В настоящее время Усинский городской суд располагается в трехэтажном здании по адресу ул. Ленина, д.10 и занимает три этажа.

В соответствии со статьей 4 Федерального конституционного закона от 31 декабря 1996 г. N 1-ФКЗ "О судебной системе Российской Федерации", районные суды относятся к судам системы федеральных судов общей юрисдикции, являясь судами низшего уровня.

В качестве суда первой инстанции районный суд рассматривает все гражданские и уголовные дела, за исключением дел, подсудных вышестоящим судам и мировым судьям, а также административные дела, подсудные районным  судам, дела о восстановлении на работе. Районным судам, в частности, подсудны административные дела о правонарушениях, влекущих  за  собой административное  наказание,  которое  вправе  назначить только судья, производство по которым  осуществляется  в форме административного  расследования;  дела,  влекущие административное выдворение  за   пределы   РФ;   дела, переданные в  суд  органами  и  должностными  лицами, к которым дело поступило.

В соответствии со статьей 21 1-ФКЗ, районный суд является непосредственно вышестоящей судебной инстанцией по отношению к мировым судьям, действующим на территории соответствующего судебного района, он рассматривает апелляционные жалобы на решения мировых судей, не вступившие в законную силу.