Родился в 1978 году в поселке Агроном Динского района Краснодарского края. В 2000 году окончил юридический факультет Кубанского государственного университета по специальности «Юриспруденция».

В 2000 году начал работать по юридической специальности.

С июня 2000 года по июль 2005 года – работал в органах прокуратуры Краснодарского края.

С августа 2005 по декабрь 2008 года – судья Арбитражного суда Ростовской области.

С декабря 2008 года по декабрь 2011 года – председатель судебной группы Арбитражного суда Ростовской области.

С января 2012 года – судья Арбитражного суда Краснодарского края.

Юридический стаж работы: более 20 лет.

Имеет первый квалификационный класс судьи.

В 2019 году за высокий профессионализм, образцовое выполнение служебного долга, осуществление мер по обеспечению законности, защиты прав и законных интересов граждан Назаренко Роману Михайловичу было присвоено почетное звание «Заслуженный юрист Кубани».

В 2019 году за большой личный вклад в развитие судебной системы, всестороннее содействие в укреплении и совершенствовании правосудия в Российской Федерации приказом Судебного департамента при Верховном Суде Российской Федерации награжден знаком отличия «За усердие» II степени.