В 1988 г. с отличием окончил Омское высшее общевойсковое командное дважды Краснознаменное училище им М.В. Фрунзе. В период с 1988 г. по 1996 г. проходил военную службу на офицерских должностях.

С 1993 г. слушатель отделения судебной работы военно-юридического факультета Военного университета Министерства обороны Российской Федерации. С отличием окончил Университет в 1996 г.

Указом Президента Российской Федерации от 14.12.1996 г. № 1685 назначен судьей военного суда Омского гарнизона на 3-летний срок судебных полномочий.

Указом Президента Российской Федерации от 30.12.1999 г. № 1734 назначен судьей военного суда Омского гарнизона.

Указом Президента Российской Федерации от 05.03.2001 г. № 263 назначен заместителем председателя Омского гарнизонного военного суда.

Указом Президента Российской Федерации от 24.03.2005 г. № 336 назначен судьей Западно-Сибирского окружного военного суда.

Указом Президента Российской Федерации от 14.07.2007 г. № 894 назначен судьёй Ленинградского окружного военного суда.

Указом Президента Российской Федерации от 08.02.2011 г. № 163 назначен председателем Невского районного суда Санкт-Петербурга на 6-летний срок судебных полномочий.

Указом Президента Российской Федерации от 15.12.2016 г. № 669 назначен председателем Невского районного суда Санкт-Петербурга на 6-летний срок судебных полномочий.

Указом Президента Российской Федерации от 03.03.2022 г. № 87 назначен судьей Санкт-Петербургского городского суда.

Указом Президента Российской Федерации от 08.12.2023 г. № 937 назначен заместителем председателя Третьего апелляционного суда общей юрисдикции на 6-летний срок судебных полномочий.

Решением общего собрания судей Третьего апелляционного суда общей юрисдикции от 12.01.2024 г. Горобец Сергей Витальевич избран председателем Совета судей Третьего апелляционного суда общей юрисдикции.