С согласия ВККС в сентябре 2021 года в отношении Петрова возбудили дело по п. «в» ч. 5 ст. 290 УК — получение взятки в крупном размере. Как пишет «Коммерсант» со ссылкой на пресс-службу управления СКР по Ставропольскому краю, за 1 млн руб. Петров пообещал назначить подсудимому более мягкое наказание. Эту сумму он получил в октябре 2020-го от адвоката Инги Минасян. Ее подзащитного обвиняли в вымогательстве по ст. 163 УК и участии в преступном сообществе по ст. 210 УК. Получив деньги, экс-судья должен был назначить ему наказание в виде домашнего ареста, а затем за мягкий для такого обвинения приговор — четыре с половиной года колонии.
Минасян обратилась в УФСБ. После этого ее общение с экс-судьей Георгиевского городского суда Ставропольского края записывали на диктофон. На записи было слышно, как Петров просит адвоката положить деньги в тумбочку. Когда бывшему судье передавали денежные средства, его задержали оперативники краевого УФСБ.
В апреле 2021 года ВККС, когда туда обратился с представлением председатель СКР Александр Бастрыкин, дала согласие возбудить в отношении Петрова уголовное дело. Бывший судья пытался обжаловать это решение в Верховном суде. По его мнению, адвокат хотела, чтобы Петрова отстранили от рассмотрения дела, поскольку он отказался переквалифицировать действия обвиняемого на менее тяжкий состав. Помимо этого, ВККС якобы не обратила внимание на то, что оперативно-разыскные мероприятия «проводило неуполномоченное лицо с использованием неизвестной техники». Но ВС оставил в силе решение Высшей квалифколлегии. В результате в отношении Петрова возбудили уголовное дело за получение крупной взятки.