Родился 31 марта 1957 года в с.Дур-Дур Дигорского района Северо-Осетинской АССР. В 1983 году окончил Северо-Осетинский государственный университет имени К.Л. Хетагурова.

В июне 1989 года избран судьей Ирафского народного суда Северо-Осетинской АССР. С 1990 года по 2000 год являлся председателем Ирафского районного суда Республики Северная Осетия-Алания. Указом Президента Российской Федерации от 8 августа 2000 года № 1464 назначен судьей Верховного Суда Республики Северная Осетия-Алания. Решением Высшей квалификационной коллегии судей Российской Федерации от 16 марта 2004 года присвоен первый квалификационный класс. В период с 2001 года по 2006 год трижды избирался председателем квалификационной коллегии судей Республики Северная Осетия-Алания, с декабря 2006 года по март 2011 года являлся председателем Совета судей Республики Северная Осетия-Алания.

Приказом Председателя Верховного Суда Российской Федерации от 1 октября 2007 года № 545кд за многолетнее образцовое исполнение служебных обязанностей, конкретный вклад в развитие судебной системы, инициативу при исполнении служебного долга Цакоев А.А. награжден медалью «За заслуги перед судебной системой Российской Федерации» II степени.