Родился 4 февраля 1974 года в городе Томске.

В 1996 году окончил Томский государственный университет по специальности «Юриспруденция», присвоена квалификация «юрист».

Трудовую деятельность Ярцев Д.Г. начал в 1996 году.

С 2001 года работает  в системе арбитражных судов.

В 2004 году назначен на должность судьи Арбитражного суда Томской области.

В 2010 году назначен на должность судьи Седьмого арбитражного апелляционного суда, г. Томск.

Решением Высшей квалификационной коллегии судей Российской Федерации от 24 июля 2019 года присвоен первый квалификационный класс.